Atmaja, M.I., Hartono, B. and Waluyo, R. 2019. PERANCANGAN GRIPPER PADA LENGAN ROBOT PEMINDAH BAHAN TIPE CARTESIAN COORDINATE. ALMIKANIKA. 1, 1 (Jan. 2019). DOI:https://doi.org/10.32832/almikanika.v1i1.2007.