Widodo, S., Sutisna, setya P. and Waluyo, R. 2022. RANCANG BANGUN SISTEM GERAK DAN PENGHINDAR HALANGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI. ALMIKANIKA. 3, 3 (Feb. 2022), 94–102. DOI:https://doi.org/10.32832/almikanika.v3i3.6714.