Hariansyah, M. and Irawan, J. 2015. DETEKSI ARAH SINAR MATAHARI BERBASI MATLAB MENGGUNAKAN (PID) PROPORTIONAL – INTEGRAL –DIFFERENTIAL. JuTEkS (Jurnal Teknik Elektro dan Sains). 2, 2 (Nov. 2015). DOI:https://doi.org/10.32832/juteks.v2i2.396.