PENGUJIAN PERFORMA 2 DEGREE OF FREEDOM UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV

Authors

  • Rian Waldiansyah Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Setya Permana Sutisna Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Anton Royanto Ahmad Universitas Ibn Khaldun Bogor

DOI:

https://doi.org/10.32832/ame.v5i2.2430

Abstract

Remotely Operated Vehicle (ROV) adalah robot yang dapat bergerak di pesawat yang dikendalikan oleh manusia dari jarak jauh, yang dibuat oleh manusia untuk memfasilitasi pekerjaan manusia untuk eksploitasi bawah air. Penelitian tentang ROV dimaksudkan untuk memungkinkan ROV bergerak sesuai dengan pesanan. Gerakan pada ROV termasuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Sistem kontrol ROV dimulai dengan membuat perintah pada PC (Personal Computer) yang akan memerintahkan dari PC yang akan diterima oleh Mikrokontroler Arduino Uno untuk diteruskan ke L293D Shield Motor dan Modul Bluetooth HC-05 untuk menggerakkan Motor DC pada ROV. Data yang dibuat pada PC dalam bentuk data serial akan dipanggil dan dibaca oleh Mikrokontroler Arduino Uno dan akan dilakukan dengan Bluetooth pada VT SmartPhone, ROV dapat dicocokkan dengan instruksi dari aplikasi pada smartphone dan untuk memasok daya Arduino menggunakan Power Bank. Dari hasil pengujian RPM didapat bahwa nilai rata-rata dari setiap pergerak ROV (maju, mundur, belok kanan dan kiri) tidak terlalu jauh berbeda. Nilai gerakan maju yaitu 4618 rpm, mundur yaitu 4929 rpm, kanan 6125 rpm, dan kiri 5142 rpm. Selain itu, perbandingan nilai energi kinetik dari setiap pergerakan ROV tidak jauh berbeda. Untuk gerakan maju memiliki energi kinetic 0,0087 J dan gerakan mundur yaitu 0,0041 J. 

References

Gandha, G. I., & Nurcipto, D. (2019). The Newton’s Polynomials Interpolation Based-Error Correction Method for Low-Cost Dive Altitude Sensor in Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV). Jurnal Infotel, 11(1), 1–7.

Gitakarma, M. S., Ariawan, K. udy, & Wigraha, N. A. (2014). Alat Bantu Survey Bawah Air Menggunakan Amoba, Robot Berbasis ROV. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), 3(2), 392–409. https://doi.org/10.23887/jst-undiksha.v3i2.4476

Sivcev, S., Coleman, J., Adley, D., Dooly, G., Omerdic, E., & Toal, D. (2016). Closing the gap between industrial robots and underwater manipulators. OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington.

Wiryadinata, R., Nurliany, A. S., Muttakin, I., & Firmansyah, T. (2017). Design of a Low Cost Remotly Operated Vehicle with 3 Dof Navigation. Bulletin of Electrical Engineering and Informatics, 6(1), 13-23.

Downloads

Published

2019-10-01

How to Cite

Waldiansyah, R., Sutisna, S. P., & Ahmad, A. R. (2019). PENGUJIAN PERFORMA 2 DEGREE OF FREEDOM UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV. AME (Aplikasi Mekanika Dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 5(2), 66–71. https://doi.org/10.32832/ame.v5i2.2430

Issue

Vol. 5 No. 2 (2019)

Section

Articles

License

Penulis yang menerbitkan dengan jurnal ini setuju pada persyaratan berikut ini:
  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama, dengan pekerjaan [TENTUKAN PERIODE WAKTU] setelah penerbitan secara simultan dengan lisensi di bawah:Creative Commons Attribution License yang memudahkan yang lain untuk berbagi karya dengan pengakuan penerbitan awal dan kepenulisan karya di jurnal ini.
  2. Penulis bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non-ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke repositori institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan pengakuan penerbitan awalnya di jurnal ini.
  3. Penulis diizinkan dan didorong untuk mem-posting karya mereka online (contoh: di repositori institusional atau di website mereka) sebelum dan selama proses penyerahan, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih hebat dari karya yang diterbitkan. (Lihat Efek Akses Terbuka).