Prayuda, I.V., Hartono, B. and Sutoyo, E. 2018. PERANCANGAN STRUKTUR RANGKA LENGAN ROBOT MEKANIK PEMINDAH BAHAN TIPE CARTESIAN COORDINATE. AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin. 4, 1 (Jan. 2018), 38–47. DOI:https://doi.org/10.32832/ame.v4i1.990.