Perancangan Sistem Kendali Nirkabel Robot Pengantar Barang AWH16 Menggunakan Modul Bluetooth

Penulis

  • Muhamad Halif Gustiana Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Setya Permana Sutisna Program Studi Rekayasa Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Roy Waluyo Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Ibn Khaldun Bogor

DOI:

https://doi.org/10.32832/almikanika.v5i2.13893

Kata Kunci:

Arduino Uno mega 2560, motor DC, modul Bluetooth HC05, robot pengantar barang.

Abstrak

Saat ini teknologi robot semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat digunakan dengan mudah. Perancangan sistem robot pengantar barang AWH16 dikendalikan dengan sistem nirkabel menggunakan modul Bluetooth HC05, dimana modul akan bekerja untuk menggerakan robot yang dapat bergerak maju dan berbelok dalam mengantar barang. Hasil pengujian modul Bluetooth HC05 saat pengujian tanpa adanya halangan dapat menjangkau hingga jarak 10-meter atau 1000 cm dan ketika adanya halangan Bluetooth HC05 hanya mampu terkoneksi dan menjangkau jarak 9 meter. Kecepatan rata-rata robot ketika berjalan lurus dengan beban 2 kg adalah sebesar 0,099 m/s. Sementara dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kercepatan 0,080 m/s. Ketika robot berbelok 90 derajat dengan beban 2 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,236 m/s, sedangkan dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,188 m/s. Dengan hasil yang diperoleh disimpulkan bahwa modul Bluetooth HC05 dapat diaplikasi untuk mengendalikan robot pengantar barang dengan kendali jarak jauh.

Referensi

Daryanto. (2017). Alat perkakas bengkel. Malang: PPPGT.

Raharja, H. (2022). Prototipe Robot Keseimbangan Menggunakan Mikrokontroler Arduino Dengan Teknik Kendali Berbasis PID (Doctoral dissertation, Universitas Siliwangi).

Johny, W.S. (2004). Korosi. Departemen Metalurgi dan Material FTUI.

Kumotu, H., Sompie, S. R., & Poekoel, V. C. (2022). Rancang Bangun Aplikasi Back Home Pada Robot Hexapod Pemadam Api.

Setyono, W. W. (2021). Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Pengantar Barang Menggunakan Lidar. ALMIKANIKA, 2(2), 63-70.

Yakin, A. A., Sutisna, S. P., & Sutoyo, E. (2021). System Control Object Tracking Berbasis Warna Pada Robot Pengantar Barang Dengan Informasi Suara. ALMIKANIKA, 1(3), 82-91.

Unduhan

Diterbitkan

2023-04-14

Cara Mengutip

Gustiana, M. H., Sutisna, S. P., & Waluyo, R. (2023). Perancangan Sistem Kendali Nirkabel Robot Pengantar Barang AWH16 Menggunakan Modul Bluetooth. ALMIKANIKA, 5(2), 64–71. https://doi.org/10.32832/almikanika.v5i2.13893

Terbitan

Vol 5 No 2 (2023): Vol 5, No 2 (2023): April 2023

Bagian

Articles

Lisensi

Penulis yang menerbitkan dengan jurnal ini setuju pada persyaratan berikut ini:
  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama, dengan pekerjaan [TENTUKAN PERIODE WAKTU] setelah penerbitan secara simultan dengan lisensi di bawah: Creative Commons Attribution License  yang memudahkan yang lain untuk berbagi karya dengan penerbitan awal dan kepenulisan karya di jurnal ini.
  2. bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non-ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan penerbitan awal di jurnal ini.
  3. Penulis menyatakan dan memuji untuk mem-posting karya secara online (contoh: di institusi repositorional atau di situs web) sebelum dan selama proses mereka, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih dari karya yang diterbitkan. (Lihat  Efek Akses Terbuka ).