PERANCANGAN GRIPPER PADA LENGAN ROBOT PEMINDAH BAHAN TIPE CARTESIAN COORDINATE

Penulis

  • Muhammad Iqbal Atmaja Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Budi Hartono Universitas Ibn Khaldun Bogor
  • Roy Waluyo Universitas Ibn Khaldun Bogor

DOI:

https://doi.org/10.32832/almikanika.v1i1.2007

Abstrak

Based on Survey result from International Federation of Robotics (IFR) published a study of robots in the world. In this analysis, the institution summarized the results of the Growth of Industrial Robots around the world in the period 2003 - 2004, on average each year it increased by around 6% to 1,000,000 robots used to assist industrial processes. Gripper Arm Robot uses a robotic manipulator as an end effector. Previously there were people who made but different types. Arm Robot Gripper 5 DOF (Degree Of Freedom) has a main part, namely frame construction using Aluminum 1060, the drive system with MG 995 Servo with 10 Kgcm of torque needed to grip objects with a mass variation of 1000 grams, 600 grams and 300 grams on Gripper Arm Robot 5 DOF gets torque of 6.96 kgcm, 3.5 kgcm and 2 kgcm. Arm DO 5 Robot Gripper has style analysis, from force analysis can be found the stress on the rod is 0.546 ???????????? in the normal force of 8.19 N. From all the construction and driving systems there is a Robot Arm DOF 5 Grip can be concluded safe to use until the maximum load amounting to 1000 grams.

Referensi

Darmawan, D., Sutisna, S. P., & Sutoyo, E. (2018). Sistem Kontrol Pada Robot Pemindah Barang Tipe Cartesian Cordinat Menggunakan Arduino Uno R3. AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 4(2).

Hutahaean, R. Y. (2006). Mekanisme dan Dinamika Mesin. Yogyakarta: Penerbit Andi.

Pramono, G. E., Supriatma, E., dan Sutisna, S. P. (2017). Retrofit Motor Stepper Mesin CNC 3 Axis UIKA Prototype 3. AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, 3(2), 60.

Sigit, R. 2007. Robotika, Sensor & Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu.

UNECE (United Nations Economic Commission for Europe) / IFR Robotics survey. Geneva 11 Oktober 2005.

Unduhan

Diterbitkan

2019-01-02

Cara Mengutip

Atmaja, M. I., Hartono, B., & Waluyo, R. (2019). PERANCANGAN GRIPPER PADA LENGAN ROBOT PEMINDAH BAHAN TIPE CARTESIAN COORDINATE. ALMIKANIKA, 1(1). https://doi.org/10.32832/almikanika.v1i1.2007

Terbitan

Vol 1 No 1 (2019): Januari 2019

Bagian

Articles

Lisensi

Penulis yang menerbitkan dengan jurnal ini setuju pada persyaratan berikut ini:
  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama, dengan pekerjaan [TENTUKAN PERIODE WAKTU] setelah penerbitan secara simultan dengan lisensi di bawah: Creative Commons Attribution License  yang memudahkan yang lain untuk berbagi karya dengan penerbitan awal dan kepenulisan karya di jurnal ini.
  2. bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non-ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan penerbitan awal di jurnal ini.
  3. Penulis menyatakan dan memuji untuk mem-posting karya secara online (contoh: di institusi repositorional atau di situs web) sebelum dan selama proses mereka, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih dari karya yang diterbitkan. (Lihat  Efek Akses Terbuka ).