PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RAK BUKU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Penulis

  • Fitriani Fitriani Ibn Khaldun University Bogor
  • Sofyan Akbar Supni Komara Ibn Khaldun University Bogor
  • Setya Permana Sutisna Ibn Khaldun University Bogor
  • Edi Sutoyo Ibn Khaldun University Bogor

DOI:

https://doi.org/10.32832/almikanika.v4i4.7444

Kata Kunci:

Bookshelf, HC06 Bluetooth module, Led light, Servo Sg90.

Abstrak

Penelitian ini melakukan perancangan sistem rak buku otomatis berbasis arduino, dimana sensor yang digunakan merupakan Servo Sg90 yang berfungsi sebagai pembuka dan tutup rak, lampu Led untuk memberikan indikator, serta modul Bluetooth HC06 sebagai control kendali jarak jauh. Untuk dapat mengetahui kinerja sistem rak buku otomatis dilakukan pengujian modul bluetooth HC06 serta pengukuran Servo Sg90. Hasil dari pengujian jangkaun diperoleh bahwa modul Bluetoth HC06 dapat menjangkau jarak sejauh 1–16-meter ketika tanpa halangan dan 0–10-meter ketika ada halangan. Persentase error dari putaran servo Sg90 ketika dilakukan pengukuran adalah sebesar 24,63 %. Kinerja rak buku otomatis ketika dilakukan pengujian dengan menggunakan variasi 3 tema buku menunjukkan bahwa rak buku dapat bekerja dan berhasil membuka secara otomatis dengan kendali jarak jauh. Dari 3 tema rak buku yang diuji, pada tema rak buku ekonomi dan teknik berhasil membuka dan memberikan indikator melalui lampu led sebanyak 4 kali dan 1 kali terjadi error dari 5 kali percobaan. Untuk tema moeslim, sistem dapat membuka rak dan juga menyalakan lampu sesuai perintah sebanyak 3 kali dan 2 kali terjadi error. Dengan hasil tersebut perancangan dan pembuatan rak buku otomatis berbasis arduino uno telah berhasil dan juga modul bluetooth HC06 dapat diimplementasikan sebagai kendali jarak jauh.

Referensi

Andri, S., and Ismail, J.D. (2019). Rancang bangun aplikasi android untuk kontrol lampu gedung menggunakan media bluetooth berbasis arduino uno. Jurnal Teknik: Universitas Muhammadiyah Tangerang, Vol.8 No.1, pp. 51-58 2019.

Asep, K. (2019). Alat bantu jalan sensorik bagi tuna netra. INKLUSI: Journal of Disability Studies, Vol. 06, No. 02, pp. 285-312.

Deny, N., and Alfarizi, (2019). "Fun Book” Rak buku otomatis berbasis arduino dan bluetooth pada perpustakaan untuk meningkatkan kualitas siswa, JIPTEK, vol. 12, no. 2, pp. 94-106.

Dita, K. (2019). Perancangan book shelf (rak buku) dengan desain artistik menggunakan metode pendekatan QFD (Quality Function Deployment,”, p. 14.

Rahmat, H. et all., (2020). Implementasi motor servo Sg90 sebagai penggerak mekanik pada E. I. Helper (Electronics Integration Helmet Wiper,” Vol. 06, No. 02.

Unduhan

Diterbitkan

2022-10-28

Cara Mengutip

Fitriani, F., Komara, S. A. S., Sutisna, S. P., & Sutoyo, E. (2022). PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RAK BUKU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO. ALMIKANIKA, 4(4), 164–170. https://doi.org/10.32832/almikanika.v4i4.7444

Terbitan

Vol 4 No 4 (2022): Vol 4, No 4 (2022): Oktober 2022

Bagian

Articles

Lisensi

Penulis yang menerbitkan dengan jurnal ini setuju pada persyaratan berikut ini:
  1. Penulis menyimpan hak cipta dan memberikan jurnal hak penerbitan pertama, dengan pekerjaan [TENTUKAN PERIODE WAKTU] setelah penerbitan secara simultan dengan lisensi di bawah: Creative Commons Attribution License  yang memudahkan yang lain untuk berbagi karya dengan penerbitan awal dan kepenulisan karya di jurnal ini.
  2. bisa memasukkan ke dalam penyusunan kontraktual tambahan terpisah untuk distribusi non-ekslusif versi kaya terbitan jurnal (contoh: mempostingnya ke institusional atau menerbitkannya dalam sebuah buku), dengan penerbitan awal di jurnal ini.
  3. Penulis menyatakan dan memuji untuk mem-posting karya secara online (contoh: di institusi repositorional atau di situs web) sebelum dan selama proses mereka, karena dapat mengarahkan ke pertukaran produktif, seperti halnya sitiran yang lebih awal dan lebih dari karya yang diterbitkan. (Lihat  Efek Akses Terbuka ).